一、如何评测全景系统的好坏？

指标主要分两大类：一类是“软指标”，以客户感官感觉为主的，主要通过软件来实现；一类是“硬指标”，以产品质量和稳定性为主的，主要是硬件设计和器件选择决定的。

（一）软指标-----客户体验

1、单幅图像的畸变处理能力。广角鱼眼摄像头所采集的图像，如果不进行处理，变形是很严重的，角度越大，变形越严重，离中心轴越远，变形也越严重。虽然畸变处理不能百分百还原，但处理的技术好坏就在这里体现了，技术能力强的，整幅画面都比较均衡，不会出现太明显的变形或者局部畸变（当然和90度摄像头采集的图像相比还是有差距的）

2、鸟瞰图各区域交接处圆润平滑，无明显的拼接痕迹，画面整体统一。以地面连续白线为参照物是最好的判断标准，车两侧连续的两道白线，在四个画面组成的一幅整画面中，不能有断线扭曲现象出现。由于四个镜头的照射方向不一样，造成拼接的地方很难处理得完美，所以前装厂家的做法就是用四条粗线把拼接的地方掩盖起来，看上去就有很明显的拼缝，因此只能叫第七代技术，真正做的好的，就不应该看到拼缝，就像一个卫星俯视图那种真正的全景显示。

3、拼接后四个画面的一致性。在各种光线条件下，鸟瞰图各部分亮度、对比度基本保持一致，画面明亮、锐利。不能因为曝光不统一造成拼接后的画面里有严重的色差，能明显看出是四个不同的图像的物理尺寸的连接而已。

4、画面真彩度是否接近实际颜色。这点完全做到是很难的，但可以尽量接近，当然，有时为了拼接后整个画面的其它关键指标，可能会牺牲一部分这方面的指标。同时，也跟连接不同厂家的屏有关系，因为各厂家的导航屏标准有差异性，造成显示的全景画面有差异性。普通倒车后视摄像头因为简单，这方面表现比较强，所以在不同屏上显示的时候，对屏的要求比较低。

5、画面图像整体比例是否协调，看了是否舒服。

6、车标形状是否和原车形状比较接近，车标尺寸是否按画面比例同比例缩小，和车辆是否同步移动。

7、启动时间要快，不能有明显的延时。一般要求冷启动不能高于1秒，热启动小于0.5秒。就是说在第一次点火启动时，挂上倒车档画面马上就要有显示；而在不熄火状态，通过适当操作，要能随时启动画面，不能有任何感觉上的迟疑。当然这和显示器的匹配也有关系，如果接的不是纯显示器，而是车机导航屏和带倒车显示功能的便携式导航，也许会有明显的延时感觉，这是因为显示屏反应滞后造成的，延时程度和各厂家的屏有关系。

8、画面是否流畅并同步，不能比实车运动滞后，否则就很危险，因为你看的画面没问题，实际已经碰上了。如果中间串接一个行车记录仪的盒子，很有可能会明显造成这种延时。

 

（二）硬指标

这里主要提出一些最关键的指标，实际设计时远不止这些。

1、图像质量

1）图像质量清晰，没有明显的波纹、噪点、锯齿、闪烁等现象；

2）白天正常照度下，色彩鲜艳，无偏色。

3）夜晚环境照度0.05Lux时，停车场的标记线应清晰可见。

4）画面拼接误差：±10cm以内（地面实测）。

5）距离标尺误差：小于10cm,实测距离-标称距离。

2、整机静态消耗电流

整机静态消耗电流，又叫漏电流、暗电流，应小于0.1mA，不然时间长了，会造成慢性漏电，车子放个几天就启动不了了。

3、工作温度范围

由于摄像头裸露在外面，考虑到中国地源辽阔，冬夏季节南北温差非常大，最起码有-30℃ ~ + 80℃的环境温度范围，最好能达到-40℃ ~ + 85℃，否则摄像头很容易损坏。

4、防水性能

应达到GB4208-2008中IPX6级别的要求。试验完成后摄像头应能正常工作，打开壳体目视检查，各部件应无水迹。

传统的后装倒车后视摄像头的防护一般是IPX4标准，前装大部分车是IPX5标准，只有少量高端的前装车才做到IPX6标准，这是因为这个产品的使用环境造成相对要求低的，后视摄像头是在车的背面，只是淋到一点雨，不会经受水珠的打击力，更不会经受水柱的冲击力。而车辆正前面和左右两侧在车辆高速行进中，需要正面对着雨、雾、雪、灰尘等恶劣环境，会经受很大的间隙或者连续的冲击力，所以，对摄像头的防尘防水要求就非常高。如果还是用传统的后视摄像头的标准来做全景系统的摄像头，产品质量是没有保障的。所以，全景系统的摄像头，最起码要达到IPX5的标准，最好是IPX6的标准，如果能做到IPX7就达到了军工级标准了（IP8是航天航空级标准，一般车上没必要）。

 

二、调试

调试的复杂程度，这点主要对安装人员来讲的，也是一个非常重要的指标，甚至直接会成为门店决定是否推广的因素。这个也跟软件有很大的关系，到现在为止，凡是真全景，即第七代、第八代技术都要调试的，暂时还没有不要调试的，但调试的难易程度，就有很大的区别了。将来谁家的产品调试做得简单易操作，将会成为产品能否被广大渠道和门店愿意接受的重要因素。这不是简单的愿望，想简单就能做好的，反映的是软件的综合实力。

现在那些前装标配的全景，如果因为摄像头损坏等因素，需要更换摄像头或者主机盒，大部分4S店拿到原厂配件，一般安装技师也是没能力调试的，这点将来会成为前装客户一个非常麻烦的事情。